Le yogi dont le soi est comblé par la connaissance et la réalisation, qui demeure inébranlable et qui a maîtrisé ses sens, est dit établi dans le yoga ; pour lui, une motte de terre, une pierre et l'or se valent.
Explication
Krishna poursuit la description de celui qui a vraiment atteint le yoga (la discipline spirituelle). Cette personne est comblée par la connaissance (jñāna) et sa réalisation directe (vijñāna), reste inébranlable (kūṭastha) et maîtrise ses sens, si bien que l'or et les choses sans valeur lui paraissent égaux. Les traditions divergent sur ces termes : certaines comprennent jñāna et vijñāna comme le savoir des textes et l'expérience personnelle, d'autres comme la connaissance du soi et de sa manifestation dans le monde.