Peu à peu, qu'il atteigne le calme, avec une intelligence maintenue par la fermeté. Ayant établi le mental dans le Soi, qu'il ne pense à rien.
Explication
Krishna continue de décrire à Arjuna la pratique de la méditation (dhyāna-yoga). Après avoir renoncé aux désirs et maîtrisé les sens, le pratiquant apaise le mental peu à peu, grâce à l'intelligence (buddhi) soutenue par la fermeté (dhṛti). L'expression « établi dans le Soi » (ātma-saṃstha) est comprise par beaucoup comme un repos dans le Soi intérieur (ātman), tandis que d'autres y voient plus simplement un mental recueilli en lui-même.