Ce yoga d'équanimité que tu as enseigné, ô Madhusudana, je ne vois pas comment il pourrait demeurer ferme et stable, à cause de l'agitation de l'esprit.
Explication
Arjuna répond à l'enseignement de Krishna sur le fait de regarder tous les êtres avec une égale considération (verset précédent). Il doute de pouvoir maintenir ce yoga (l'union disciplinée de l'esprit avec le Soi) de façon stable, car l'esprit (manas) ne cesse de bouger. Cette objection introduit sa célèbre description de l'esprit comme agité et difficile à maîtriser.