Ce que l'on appelle renoncement (sannyasa), sache que c'est cela le yoga, ô fils de Pandu. Car nul ne devient yogi sans avoir renoncé aux projets de l'esprit.
Explication
Krishna poursuit son enseignement à Arjuna et reprend le verset précédent, selon lequel celui qui agit sans s'attacher aux fruits est à la fois renonçant et yogi. Il affirme ici que le renoncement (saṃnyāsa) et le yoga de l'action ne font qu'un dans leur essence. Dans les deux cas, l'essentiel est d'abandonner les projets et désirs égoïstes (saṅkalpa), cette projection mentale de souhaits et de résultats.