Mais le yogi qui s'efforce avec une application constante, purifié de ses fautes et parvenu à la perfection au fil de nombreuses naissances, atteint alors le but suprême.
Explication
Krishna répond à l'inquiétude d'Arjuna : le yogi qui échoue est-il perdu ? Il dit que celui qui persévère avec un effort sincère se purifie peu à peu de ses impuretés (kilbiṣa) et mûrit au fil de nombreuses vies, jusqu'à atteindre le but suprême (parā gati), compris comme la libération. Les traditions divergent : ce but est-il l'union avec l'absolu impersonnel ou avec un Dieu personnel ? Le verset ne tranche pas.