योगी को चाहिए कि वह एकांत स्थान में अकेला रहकर, मन और शरीर को संयम में रखते हुए, आशाओं और संग्रह से मुक्त होकर निरंतर अपने को ध्यान-योग में लगाए।
व्याख्या
समबुद्धि की बात के बाद कृष्ण अब अर्जुन को ध्यान-साधना का तरीका बताना शुरू करते हैं। योगी (ध्यान-योग का अभ्यास करने वाले) को यह अभ्यास निरंतर, एकांत में, संयमित मन और शरीर (यतचित्तात्मा) के साथ, इच्छा (आशीः) और संग्रह-भाव (परिग्रह) से मुक्त होकर करना है। टीकाकारों में मतभेद है कि 'एकाकी' और 'रहसि' का अर्थ शाब्दिक एकांत है या मुख्य रूप से भीतरी अनासक्ति।